本生產線用於掃地機器人電機的自動（dòng）化（huà）生產，配置自動上下料設備的同時，另配置AGV小車實現轉子段至組裝段的（de）自動搬料。除缺（quē）料（liào）滿料情況下，可實現無人化生產。生產線主要包含轉子段、小殼段（duàn）和馬達（dá）組裝段（duàn）。轉子段采用自流式（shì）輸送係統，船板裝載物料，由皮帶線帶動其（qí）在轉（zhuǎn）子段內自動流轉，到工作位置時自（zì）動擋停，回流船板自動平移（yí）換（huàn）線。組裝段采用伺服模組配合（hé）機械夾（jiá）爪抓取來料進行搬運和裝配（pèi），兼容性強，調試方便，抓取精度高。生產線配置進口點（diǎn）焊電源、高精度傳感器、視覺檢測係統和精（jīng）密檢測儀等，對生產過（guò）程全程監控，且有數據分析中心，可以收集並存貯所有工位的信息，反映（yìng）設備的實時狀況。

轉子段：上料、繞（rào）線、檢（jiǎn）測、碰焊（hàn）及壓線、焊圈仔（zǎi）、檢測、精車、動平衡檢測、銅砂、圈仔檢測（cè）、電樞AGV小車下料；

組小段：插頭衝壓、電刷片衝壓、組小、插（chā）頭（tóu）組裝、碳精組裝、電（diàn）刷片整形、電容組裝；

組大段+馬達三件組立段：磁底組入、電樞AGV小車上料、電樞入介子（三個）、三件組立、壓哩士、馬達檢測、客供檢測段等工序。

1.自動化生程度高，配置自動上下料（liào）設備的同（tóng）時，配置AGV小車實現轉子段至組裝段的（de）自動搬（bān）料（liào）。除缺料滿料（liào）情況下，可實現無人化生（shēng）產；

2.整線效率高，CT≤3秒（miǎo）/PCS，綜合產能≥1200PCS/小時，良率（lǜ）在99%以上；自動化程度高（gāo），可在極大的（de）提升產量的同時最大限度的減少操（cāo）作人員數量和操作人員的工作強度；

3.轉子段采用自（zì）流式輸送係統，船板裝載物料，由（yóu）皮帶線帶動其在轉子段內自動流轉，到工作位（wèi）置時自動擋（dǎng）停，回（huí）流船板自（zì）動平移換線，組裝段采用伺服模組配合機械夾爪抓取來料進行搬運（yùn）和裝配，膠蓋組裝通過架設精密模具實（shí）現全自動化組裝；

4.對產品各部（bù）分性能、外觀，均采（cǎi）用專（zhuān）業儀器檢測拍照，對生產過程全質量檢測（cè）監（jiān）控，降低次（cì）品率，提（tí）高產品合格率；

5.設備具有安全門、氣壓安全保護、安全光柵一係列安全防護，設備程序（xù）之間有（yǒu）互鎖功能，防（fáng）止誤操作（zuò）造成人身傷害和經濟（jì）損失保（bǎo）障人機安全。